นักวิจัยได้พัฒนาการใช้งานหุ่นยนต์รูปแบบใหม่โดยใช้ข้อมูลจากกล้องและเสาสัญญาณเพื่อระบุและเก็บกู้สิ่งของกลับคืนมา แม้ว่าของสิ่งนั้นจะกองอยู่ใต้สิ่งของต่าง ๆ มากมายก็ตามที
หลายคนต้องเคยมีปัญหากับการที่วางของแล้วลืมไว้ที่ไหนสักที่ เช่น วางกุญแจบ้าน กุญแจรถ สมาร์ทโฟน หรือของชิ้นเล็ก ๆ ซึ่งบางครั้งของพวกนี้ก็ถูกสุมอยู่ใต้กองอะไรสักอย่างและลงเอยด้วยการหาไม่เจอ
นักวิจัยจาก MIT ได้สร้างระบบหุ่นยนต์ที่สามารถแก้ปัญหาดังกล่าวได้ ระบบที่ว่าชื่อ RFusion ซึ่งเป็นแขนกลติดตั้งด้วยกล้องและเสาสัญญาณวิทยุ (RF) ที่ติดตั้งกับ Gripper โดยระบบจะผสมสัญญาณจากเสารับเข้ากับข้อมูลภาพที่ส่งเข้ามาจากกล้องเพื่อระบุตแหน่งและเก็บกู้สิ่งของแม้ว่าของนั้นจะถูกฝังอยู่ใต้ของมากมายและมองไม่เห็นก็ตาม
RFusion ตัวต้นแบบนั้นนักวิจัยพัฒนาโดยใช้พื้นฐานของ RFID Tags ซึ่งมีราคาถูก ใช้แบตเตอรี่น้อย และสามารถติดอยู่กับสิ่งของและสะท้อนสัญญาณกลับไปยังเสารับ สัญญาณ RF นั้นสามารถเดินทางผ่านพื้นผิวส่วนใหญ่ได้ ทำให้สามารถระบุตำแหน่งได้แม้จะอยู่ท่ามกลางกองสิ่งของต่าง ๆ
การใช้ ML กับหุ่นยนต์จะสนับสนุนให้สามารถระบุตำแหน่งที่แน่นอนได้ เมื่อแขนกลอยู่ในตำแหน่งที่เหมาะสมจะทำการหยิบวัตถุและตรวจสอบความถูกต้อง กล้อง เสารับสัญญาณ แขนกล และ AI จะต้องทำงานร่วมกัน RFusion สามารถทำงานภายใต้สภาพแวดล้อมใด ๆ ก็ได้โดยไม่ต้องการการติดตั้งพิเศษแต่อย่างใด
นักวิจัยใช้ Reinforcement Learning หรือการเรียนแบบเสริมแรงเพื่อฝึก Neural Network เพื่อยกระดับความแม่นยำและการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ ซึ่งการเรียนแบบนี้เป็นการใช้การทดลองและความผิดพลาดที่มาพร้อมกับระบบการให้รางวัล
ที่มา:
News.mit.edu
เนื้อหาที่น่าสนใจ:
Mini Cheetah หุ่นยนต์ 4 ขาจาก MIT ถูกอัพเกรดขนานใหญ่
