ปัจจุบันหุ่นยนต์ Autonomous Mobile Robot (AMR) หรือหุ่นยนต์ขนย้ายสินค้าแบบไร้คนขับ ได้กลายมาเป็นหนึ่งในผู้ช่วยสำคัญที่ผู้ประกอบการหลายแห่งต่างก็เลือกนำมาใช้ในคลังสินค้าของตัวเอง
- หายได้ใน 1 คืน ! เมื่อหุ่นยนต์เข้ามาช่วยผ่าตัดผู้ป่วยมะเร็ง
- นักวิจัยมหาวิทยาลัยมิสซูรีพัฒนาหุ่นยนต์ AMRs ให้ฉลาดกว่าเดิม
ด้วยความนิยมที่เพิ่มมากขึ้นนี้ทำให้บริษัทหลายแห่งได้เริ่มพัฒนาหุ่นยนต์ AMR รุ่นใหม่ ๆ ที่มีความก้าวหน้ามากขึ้นทุกวันออกมาให้เราเห็น เช่น ‘evoBOT’ หุ่นยนต์ AMR สุดล้ำที่จะเข้ามาเป็นผู้ช่วยยุคใหม่ของการทำงานในคลังสินค้า
‘evoBOT’ หุ่น AMR เจเนอเรชันใหม่จาก Fraunhofer IML
หุ่นยนต์ evoBOT ที่พัฒนาขึ้นโดยสถาบัน Fraunhofer IML เป็นหุ่นยนต์ AMR ต้นแบบเจเนอเรชันใหม่ที่มีความโดดเด่นเฉพาะตัวอยู่ที่ความคล่องตัวและความยืดหยุ่นในการทำงาน ด้วยการออกแบบรูปทรงที่ใช้การขับเคลื่อนด้วยล้อทั้ง 2 ข้างพร้อมระบบถ่วงน้ำหนักแบบ Inverse compound pendulum ที่ช่วยให้ evoBOT สามารถทำการทรงตัวได้ตลอดเวลาขณะทำการหยิบจับและเคลื่อนย้ายสินค้า
และด้วยรูปทรงแบบ 2 ขายังทำให้ evoBOT สามารถทำงานได้แม้ในพื้นที่ที่มีพื้นผิวขรุขระหรือลาดชัน ต่างจากหุ่นยนต์ AMR ทั่วไปที่เน้นทำงานอยู่เฉพาะในพื้นที่ราบที่กำหนดเอาไว้เท่านั้น evoBOT สามารถหยิบยกวัตถุได้ด้วยแขน 2 ข้างที่มีกริปเปอร์ติดตั้งเอาไว้และยังสามารถทำการเปลี่ยนรูปแบบของตัวจับกริปเปอร์ที่ปลายแขนได้อีกด้วย
การออกแบบด้วยแนวคิด Bio-inspired design
evoBOT เคลื่อนที่ได้ด้วยความเร็วประมาณ 10 เมตร/วินาทีและยังมาพร้อมกล้อง Optical คู่ ระบบเซนเซอร์และระบบแผนที่นำทางที่จะช่วยให้ evoBOT สามารถเดินทางผ่านสภาพแวดล้อมต่าง ๆ และหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางได้อย่างอัตโนมัติ ซึ่งจะช่วยให้ evoBOT สามารถช่วยเหลือพนักงานและทำการขนย้ายสินค้าได้อย่างมีประสิทธิภาพ และด้วยรูปร่างแบบ 2 ขาก็ยังทำให้ evoBOT มีการใช้พื้นที่ในแนวราบที่น้อยกว่าหุ่นยนต์ AMR ทั่วไปอีกด้วย
ทางสถาบัน Fraunhofer IML ยังกล่าวว่าอีกหนึ่งในจุดเด่นของ evoBOT ก็คือการออกแบบที่เรียกว่า Bio-inspired design หรือการออกแบบที่นำแนวคิดด้านชีววิทยามาใช้ในการออกแบบพัฒนา เพื่อช่วยเสริมขอบเขตของการทำงานร่วมกันระหว่างมนุษย์และหุ่นยนต์ให้มากยิ่งขึ้น
แม้ปัจจุบัน evoBOT จะยังเป็นเพียงแค่หุ่นยนต์ต้นแบบที่ยังอยู่ระหว่างการพัฒนา แต่ evoBOT ก็ได้เพิ่มความเป็นไปได้ใหม่ ๆ ในการทำงานของหุ่นยนต์ AMR ในคลังสินค้าให้มีความก้าวหน้าในการใช้งานยิ่งขึ้นกว่าเดิมมาก ไม่แน่ว่าในอนาคตหากมีการพัฒนาและทดสอบมากกว่านี้แล้ว เราอาจจะเริ่มเห็นโรงงานบางแห่งเริ่มนำหุ่นยนต์ 2 ขามาวิ่งขนย้ายสินค้ากันบ้างก็ได้ครับ
