บทความหลัก… AI ROBOT in Aging Society
หุ่นยนต์สำหรับดูแลสุขภาวะ หรือ ‘Nursing Assistant’ โดยหุ่นยนต์ดังกล่าวมีชื่อเรียกว่า ‘Cody’ ถูกสร้างตามหลักขนาดและสัดส่วนของร่างกายมนุษย์ (HumanScale) ที่ใช้ระบบควบคุมการทำงานแบบ DPI (Direct Physical Interface) ซึ่งผู้ดูแลสามารถควบคุมหุ่นยนต์ได้โดยตรงมีระบบ DPI ในการนำทางและกำหนดตำแหน่งให้ตรงกับร่างกายของผู้รับบริการ เมื่อผู้ใช้คว้าและมีการเคลื่อนที่หรือมีการเชื่อม ‘Black Rubber Balls’ ที่ติดตั้งไว้กับหุ่นยนต์ ยกตัวอย่างเช่น การเคลื่อนที่ไปข้างหน้ากับการที่ให้หุ่นยนต์หยุดเคลื่อนที่จะกระทำคล้ายกัน เป็นต้น การเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ไปทางขวาและเคลื่อนที่ไปทางซ้ายจากการหมุนรอบทิศทาง ผู้ใช้งานสามารถที่จะเก็บแขนหรือกางแขนของ Cody ได้ เพราะว่า Cody สามารถเคลื่อนที่ได้ทุกรูปแบบ โครงสร้างส่วนประกอบของหุ่นยนต์จะประกอบด้วย Segway RMP 50, Omni Mobile Base แอคทูเอเตอร์เชิงเส้นในแนวตั้งขนาด 1-DoF และแขนคู่ของหุ่นยนต์ขนาด 7-DoF หุ่นยนต์ยังสามารถเปิดประตูลิ้นชักและตู้ควบคุม โดยใช้จุดสมดุลที่พัฒนาโดย ผู้ช่วยศาสตราจารย์ เชนและศาสตราจารย์ ชาร์ลีเคมพ์
รายละเอียดการใช้งานของหุ่นยนต์ สามารถอธิบายได้ดังต่อไปนี้ คือ
- หุ่นยนต์สามารถดึงประตูเปิดและลิ้นชัก: การเคลื่อนที่ของล้อแบบ ‘OmniDirectional Base’ รอบทิศทางและการเคลื่อนที่ของแขนที่สอดคล้องกับการควบคุมในแบบสมดุล (ICRA 2010)
- ใช้สำหรับการประเมินผลของการเชื่อมต่อทางกายภาพโดยตรงสำหรับหุ่นยนต์ผู้ช่วยพยาบาล (HRI 2010)
เนื้อหาที่เกี่ยวข้อง
