หุ่นยนต์พิเศษไต่กำแพงได้แบบตั้งฉาก VertiGo ผลงานจาก Disney Research Zurich และ ETH เปิดโอกาสแห่งอนาคตให้กับหลากหลายวงการธุรกิจ และแน่นอนว่าหุ่นยนต์แบบนี้เหมาะสำหรับการใช้งานในการตรวจสอบซ่อมบำรุงได้เป็นอย่างดีทีเดียว
VertiGo นั้นเป็นหุ่นยนต์ขับเคลื่อนสี่ล้อที่สามารถเปลี่ยนจากการเดินทางบนพื้นดินสู่การเดินทางบนกำแพงที่ตั้งฉากได้ โดยมีล้อหนึ่งคู่ทำหน้าที่บังคับเลี้ยว นอกจากนี้ยังมีใบพัดอีกหนึ่งคู่ที่สามารถปรับองศาได้อย่างอิสระซึ่งเป็นสิ่งสำคัญในการทำให้หุ่นยนต์ตัวนี้สามารถไต่กำแพงได้ เมื่อสังเกตจากคลิปวิดีโอจะเห็นได้ว่าหุ่นยนต์นั้นไม่จำเป็นต้องใช้ความเร็วที่สูงมากเพื่อให้เกิดแรงกดที่กระทำต่อตัวหุ่นยนต์และพื้นผิว นอกจากนี้ใบพัดนั้นยังทำหน้าที่ในการเร่งความเร็วและสนับสนุนการหักเลี้ยวได้อีกด้วย
กุญแจสำคัญอยู่ที่การปรับสมดุลระว่างความสามารถในการเร่งและน้ำหนักของหุ่นยนต์ โดยชิ้นส่วนนั้นเป็นคาร์บอนไฟเบอร์เกือบทั้งหมด ในขณะที่ชิ้นส่วนที่ถูกพิมพ์ 3 มิติ ขึ้นมาจะทำงานร่วมกับโครงคาร์บอนเพื่อโครงสร้าง 3 มิติที่มีความซับซ้อน เช่น ระบบโช้ค หรือวงล้อ ใช้มอเตอร์แบบเซอร์โวในการขับเคลื่อนเป็นหลัก มี Actuator 8 ตัวทำงานควบคุมอิสระรวมถึงคอมพิวเตอร์แบบออนบอร์ดทำให้ผู้ควบคุมสามารถควบคุมได้ไม่แตกต่างจากรถ RC ทั่วไป
ความก้าวหน้าของหุ่นยนต์ตัวนี้สามารถนำไปสู่หุ่นยนต์ที่ใช้ตรวจสอบในพื้นีท่ซึ่งอยากต่อการเข้าถึง อาทิ ท่อส่งก๊าซ ปล่องควัน พื้นที่ขนาดเล็ก นอกจากนี้ยังสามารถพัฒนาเพื่อคำนวณแรงกดเพื่อตรวจสอบคุณภาพพื้นผิวได้อีกด้วยในอนาคต
ที่มา:
Disneyresearch.com
